ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МИНИМИЗАЦИИ РАСХОДА РЕСУРСОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОСТОЯННЫМИ ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ В СОСТОЯНИИ И УПРАВЛЕНИИ

Аннотация

Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных систем с постоянным временным запаздыванием как в фазовых состояниях системы, так и в управлении. Этот метод является обобщением метода решения указанной задачи с запаздыванием только в фазовом состоянии системы. Доказана глобальная сходимость предлагаемого метода к ε-оптимальному решению. Под ε-оптимальным решением понимается допустимое управление u(t), t ∈ [0,T], переводящее систему в ε-окрестность начала координат и доставляющее функционалу задачи значение, отличное от оптимального не более чем на ε.